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I/O转接模块

零差云控的I/O转接模块专用于需要应用eRob机器人关节模组的安全转矩关断(STO)功能 、脉冲方向控制的场景。该模块已内置电阻,省去手工安装电阻同时可以级联至下一个eRob机器人关节模组的I/O接口,连接方便更推荐使用。

ePower Board
I/O转接模块

型号定义

不同控制方式下的电阻值
控制方式 R1 R2 R3 R4
安全转矩 0Ω,1/10W,±1%,0603 2KΩ,1/10W,±1%,0603 0Ω,1/10W,±1%,0603 2KΩ,1/10W,±1%,0603
脉冲方向 0Ω,1/10W,±1%,0603 0Ω,1/10W,±1%,0603 0Ω,1/10W,±1%,0603 0Ω,1/10W,±1%,0603
集电极开路 470Ω,1/10W,±1%,0603 470Ω,1/10W,±1%,0603 470Ω,1/10W,±1%,0603 470Ω,1/10W,±1%,0603

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